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方案概述
外（wài）場無人機（jī）天線測試（shì）解決方案（àn）由移動單元、地麵站單元組成。其中移動單元包括無人機平台和接收測試載荷；地麵站（zhàn）單元包括主控計算機（jī）、地麵RTK、遙控器等。無人飛行器（qì）攜帶接（jiē）收測（cè）試（shì）設備沿著規劃的飛行軌跡繞（rào）待測（cè）天線（xiàn）飛行（háng），利用收（shōu）集待測天線的信息，再結合無人機位置狀態進行數據存儲，同時傳輸至係統測量分析（xī）軟件，實現待測天線性能參數的測試。測量半徑大，測試半徑50~1000m；定位精度（dù）高，飛行器空間動（dòng）態控製精度±0.2m；場地環境要求低，支（zhī）持（chí）天線（xiàn）原位測試；測（cè）試角度範圍（wéi）廣，可（kě）進行二維、三維方向圖測試；測試精度高，增（zēng）益重複性誤差±1dB。
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功能特點
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係統（tǒng）配置靈活，易於（yú）快速展開
根據測試（shì）頻段的不同，靈（líng）活地采用不同的無人（rén）機平台進行作業：在測試低頻（pín）段天線時，測試係統不需（xū）要配置雲台，采用載重2公（gōng）斤級（jí）別的四（sì）旋翼無人機（jī）；在測試高頻段天（tiān）線時，測試係統需要配置雲台，采（cǎi）用載重（chóng）6公斤級別的六旋翼無人機。采用快拆式設計，保證係統可快速展開和（hé）拆卸，可快速裝入包裝箱後裝車（chē）運輸。
地麵站（zhàn）單元集合了航線規劃（huá）、飛行（háng）任務編輯、飛行狀（zhuàng）態顯示、飛行控製（zhì）終端、高清視頻傳輸與顯示（shì）等功（gōng）能的（de）綜合性（xìng）無人機地麵指揮係統，考慮（lǜ）了抗（kàng）震耐摔和便攜的要求，能夠滿足外場作業的需求。
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多種軌跡規劃，滿足測量各種測量場景
為了對被測天線進行幅度方向圖、波束寬度等電（diàn）性能（néng）參數的現場驗（yàn）證測試，需要規劃無人機單元的飛（fēi）行軌跡，使得無人機單元按照規劃的軌跡飛行並采（cǎi）集數據。飛行軌跡可通過數學表達式進行配置，通過數學表達式可進行螺旋線（xiàn）、經線圈、緯線圈、主截麵折線等飛行軌跡規劃。軌跡規劃可通過無（wú）人飛（fēi）行器控製軟件界麵進行。
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支持天線原位測試
不需要轉台/掃描架等大型的高（gāo）精密機械運動設（shè）備，也不需要移動或者拆裝天（tiān）線裝備（bèi），解決方案可圍繞（rào）待測天線進行移動，獲取方位角、俯（fǔ）仰角下幅度數據的測試，在現場得到待測天線的方向（xiàng）圖指（zhǐ）標。
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測（cè）試（shì）角度範圍廣
由於無人機體積（jī）小，並且設計的專用便攜式測試設備重量輕，測試裝備具有機動靈活的特點，可以不（bú）受地形限製，攜（xié）帶測試設備繞飛被測天線，方向圖測試角度範圍可達0°～360°（水平）、0°～180°（俯仰），滿足二維和（hé）三維天線方向圖的測試。
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測試參數豐富（fù）
解決方案采用無人機搭載測試（shì）設備進行外場飛行測試，通過設計精確的誤差分析修（xiū）正技術和（hé）數據處理技術，可以完成（chéng）線極化（huà）、圓極（jí）化天（tiān）線（xiàn）增（zēng）益、方向性、副瓣（bàn）電平、波束寬度等多種電參數的測（cè）試。
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天線參數（shù）測試精度高
采用多（duō）旋翼無人機作為載荷平（píng）台，可以實現高精度的軌跡跟蹤控製，利用RTK和慣性導航，可以達到厘米級的定位精度，並（bìng）且進行抗風（fēng）幹擾控製，使得雲台上的參（cān）考（kǎo）天線可以實時（shí）對準被測天線，保證了電磁信號的采集精（jīng）度，從（cóng）而提高（gāo）了天線方向（xiàng）圖的測試精度。
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自動測量軟件簡單易用，方便快捷
測（cè）量需要設置的參數有測量頻率、測（cè）試半徑，並進行（háng）軌跡規劃等，一鍵（jiàn）測量，可以快速地對被測天線進行測量，得到天線（xiàn）方向圖（tú）的測量數據，並通過分析軟件得到天線的（de）相關參數。
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典型應用
選取外場天（tiān）線作為測試目標，利用天線測試（shì）解決方案對外場天線進行方向圖測試（shì）。地麵（miàn）待測天線處於發射模式，輻射電磁波。無人機平台攜帶接收（shōu）機模塊繞飛待測天線，並采集電磁波信號，通過（guò）數據鏈傳輸係（xì）統（tǒng）將測量數據發送至地麵端。開始（shǐ）測試後，無人機平台按（àn）照規劃好的飛行路徑采集數據，地麵站單（dān）元實時獲取無人機平台的位置信息和數（shù）據（jù）信息（xī），最後通過分析軟件進行數據處理，得（dé）到待測天（tiān）線的方向圖參數。
無人機（jī）外場飛行測（cè）試圖
技術指標
參數名稱（chēng）
技術指標
工作頻率範圍
600MHz～6GHz
飛（fēi）行器測控數據鏈延時（shí）
≤50ms
測試半徑範圍
50m～1000m
飛行器續航時間
≥30min
雲台（tái）控製誤（wù）差
±3°
飛行動態控製精度
±0.2m
無人機載荷能力
≥6kg （備選≥2kg）
接收機平均噪聲電平
≤-150dBm；
方向圖（tú）測試角度範圍
0°～360°（水平（píng））、0°～180°（俯仰（yǎng））
方向圖測試角（jiǎo）度（dù）分辨率
≤0.1°
3dB主瓣波（bō）束寬度測試（shì）誤差
≤2°
增益測試精度
±1dB
增益重複性（xìng）誤差
±1dB
訂貨信息
● 標（biāo）配（pèi）注1
序號
名（míng）稱
廠家型號
數量
1
無人機平台
根據用戶要求配置
1台
2
地麵（miàn）站（zhàn）
根據用（yòng）戶要求配置（zhì）
1套
3
接收機模塊
根（gēn）據用戶要求配置（zhì）
1台
4
機載計算機
根據用戶要求配置
1台
5
機載天（tiān）線
根據用戶要求配置
1套
6
係統連接用電纜轉接器
中電科8x8x在线免费视频科（kē）技股份有限公司
1套
7
方向圖測試控製及分析軟件
中電科8x8x在线免费视频科技股份有限公司
1套
8
無人機地麵站軟件
根據用戶要求配置
1套
9
差分GPS地麵站RTK支撐（chēng）三腳架
根據（jù）用戶要求配（pèi）置
1個（gè）
10
工具包
根據用戶要求配置
1套
11
係統集成
（包括係統設計、聯（lián）調聯試（shì）、維護、係統（tǒng）使用培訓，
不包含飛手無人機駕照考試培訓）
中電科8x8x在线免费视频科技股份有（yǒu）限公司
1套
12
用（yòng）戶手冊
1套
13
質量檢驗（yàn）合格證（zhèng）
1個
● 選配注1
機載（zǎi）雲台
1個
矢量網（wǎng）絡分析（xī）儀
1台
信號源模塊
1個（gè）
以及其他定製化要求
1套
注1：係統配置需依（yī）據客戶（hù）需求（qiú）確定具體清單，詳情請（qǐng）谘詢技術工程師。
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